O objetivo desta pesquisa é evidenciar com as empresas de transporte rodoviário podem utilizar os sistemas de custeio ABC e Variável para a formação de preços de venda de fretes baseados no custo e avaliar a rentabilidade dos preços praticados pelo mercado. O estudo foi realizado com base em pesquisa baseada em estudo de caso, utilizando-se os sistemas do ABC e do variável para determinar o custo e o preço de venda, da empresa objeto do estudo, bem como avaliar a rentabilidade dos preços que ela pratica. Foi possível evidenciar quais os preços que deveriam ser praticados com base os custos e comprar com os praticados. Verificou-se que os valores praticados pela empresa, com exceção dos preços cobrados para movimentar mercadorias com alto valor agregado, estão abaixo do valor mínimo necessário para garantir a margem que a referida empresa deseja. Por outro lado, as estratégias logísticas adotadas, de operar com um mix variado de mercadorias em um mesmo veículo e em situações de ociosidade de frota; precificar transportes com valores menores através do método de custeio variável estão permitindo à empresa obter o retorno financeiro almejado.