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O avanço da Internet das Coisas (IoT) tem sido fundamental para o desenvolvimento de cidades inteligentes, embora sua adoção ainda enfrente desafios significativos. As principais barreiras incluem a imaturidade tecnológica, com questões de interoperabilidade e falta de padronização, e preocupações com segurança cibernética. Essas limitações afetam a implementação de redes de comunicação IoT, como LoRaWAN, que são essenciais para conectar dispositivos sensoriais em ambientes urbanos. O projeto desenvolvido pelo City Living Lab do PPGA da Universidade de Caxias do Sul instalou uma rede de sensoriamento IoT em seis cidades da Serra Gaúcha. O uso da tecnologia LoRaWAN, por sua eficiência energética e longo alcance, foi importante para a cobertura dessas áreas urbanas. A implementação envolveu a validação de dispositivos em laboratório e em ambientes reais, além da criação de uma infraestrutura em nuvem para o armazenamento e visualização dos dados. Problemas como a baixa conectividade em determinadas áreas, falhas nos dispositivos e dificuldades logísticas foram identificados, mas os resultados iniciais demonstram o potencial da IoT para otimizar a gestão pública e promover o desenvolvimento sustentável em cidades inteligentes. Este estudo destaca a importância da integração de tecnologias emergentes com a infraestrutura urbana existente, reforçando o papel da IoT na criação de cidades mais eficientes e resilientes.