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  Este artigo é o resultado de um levantamento tipo survey, realizado em empresas de transporte coletivo de passageiros do Brasil, que buscou identificar a percepção das mesmas em relação à adaptação da frota de seus veículos em atendimento às regulamentações de acessibilidade no transporte público de passageiros. Para tal, foi elaborado um questionário fechado, por meio do qual foram pesquisados aspectos relacionados à adaptação da frota de veículos, percepções e expectativas das empresas, bem como os impactos decorrentes. O questionário foi enviado de forma eletrônica para as empresas, recebendo-se 155 retornos. Os resultados mostraram que 42,6% das empresas possuem de 11 a 30% de sua frota adaptada, ou seja, menos da metade de seus veículos seguem os requisitos de acessibilidade. Além disso, as empresas relataram que a adaptação dos veículos causa aumento de custos e benefícios apenas aos usuários, sendo que não há nenhum tipo de incentivo governamental às empresas. A situação se agrava ainda mais para as empresas com menor frota.